背景与现状

随着各行各业智能化普及深度和广（guǎng）度越来（lái）越大，几乎所有的（de）产品（pǐn）都离（lí）不开产品开发，开发是企业（yè）技术更新的保证,能够满足客户的不断变化的需求,从而提升（shēng）企业（yè）的（de）综合实力,同时（shí）也能提供新的发展机会，而越来越多的企（qǐ）业面临几（jǐ）个问题：

开发周期长；

开发产（chǎn）品不稳定；

开发（fā）产品迭（dié）代研发费（fèi）时（shí）费力；

开（kāi）发人员技能要求（qiú）高（gāo），难（nán）以匹配；

开发成果（guǒ）保密环节多，开发成果保（bǎo）密（mì）性差；

尽（jìn）管（guǎn）市场上已经涌现出一些定向应用（yòng）场景的简易开发系统，和一些简单（dān）逻辑编（biān）程语言，但仍然需要专业的技术人（rén）员来做，人才（cái）培养周期普遍在1-2年，大（dà）型（xíng）项目的开发需要经验更丰富（fù）的（de）技（jì）术人才，人才技（jì）术门槛高意（yì）味着企业（yè）要花更大的成本（běn），企业要花费（fèi）更昂贵的费用来支撑。此外，有些设备的开发对（duì）硬件资源要（yào）求更高，例（lì）如逻辑算法对数据（jù）的采样密度要求比较高，有些对控（kòng）制输（shū）出的速度要求高，有些控制算法需要与（yǔ）其他设备数据同步联动等，这些（xiē）都是（shì）现有的（de）简单编（biān）程平台和算法难以实现的（de）。

更快、更省、更稳定、更安全地完成（chéng）开发项目已经成了企（qǐ）业迫切需要（yào）的（de）服务（wù）。

产品概（gài）述

基（jī）于边缘计算的小钰U品（pǐn）无（wú）代（dài）码编程开（kāi）发平台（tái）是保定（dìng）钰（yù）鑫电气（qì）科技有（yǒu）限（xiàn）公司（sī）总（zǒng）结了十（shí）余年开发经验，对（duì）工业控制领域（yù）控制（zhì）管理过（guò）程进行抽象建模，对算法（fǎ）和（hé）逻辑解耦，历（lì）经3年潜心设计（jì）研发推出的一款无需代（dài）码（mǎ）即可完成开发的（de）可编程算法及逻辑控制平台，该平台以可视化（huà）图形自（zì）组逻辑为基础，可以按照人的思想（xiǎng）生成逻辑控制图（状态机（jī）图）、管（guǎn）理逻辑控制状（zhuàng）态（状态机（jī））、配置相应的算（suàn）法（内置丰富的算法），生成（chéng）状（zhuàng）态机（jī）转移图（tú），生成状态机描述数据（jù）块，最终下（xià）载到标准化执行终端中（zhōng）。

本平台在数据采样频率方面和控（kòng）制输出（chū）速度方面有很出色的表现，基础采样（yàng）频（pín）率（lǜ）10kHz，高速采样可到160kHz，数（shù）据采（cǎi）样（yàng）时间精度保持在1微秒（miǎo），同时基础终端可以接受IRIG-B码对时信号（hào），以（yǐ）满足（zú）不同（tóng）设备（bèi）数据同步采样，联合分（fèn）析（xī），联动控制输出的需求（qiú）。

产品价值

本平台可弥补现有的可编程逻辑控制设备（bèi）在（zài）数据采集密度、计算数据时效性（xìng）、控（kòng）制（zhì）输（shū）出时间方面的缺陷，支持更多更复杂的（de）算（suàn）法。

本平台适用于熟（shú）知业务逻辑（jí）的情形下迅速完（wán）成产品或（huò）平台搭建（jiàn）。

本平台（U1）基于继（jì）电（diàn）保护算法基础，可直接用（yòng）作（zuò）继电保护（hù）专业（yè）领域的产品（pǐn）开发、实（shí）验实训（xùn）设备或平台的（de）搭建（jiàn）。

本开发平台帮助企业缩短人才培养周期，人才培（péi）养周期（qī）由1年压（yā）缩至1周，大型项目（mù）的开发人员（yuán）培（péi）养周期不（bú）超过（guò）1个月（yuè）；

本开发平台（tái）帮（bāng）助缩（suō）短开发周期，将原有（yǒu）的（de）1-2个月的（de）开发（fā）内容压缩到几天，极大地降低开发试错成（chéng）本，缩（suō）短产品（pǐn）迭代（dài）决策时间，帮助（zhù）企业更快地获取新产品市场反（fǎn）馈信息，缩短产品迭代周期；

本平（píng）台帮助企业节约用（yòng）人成本，平台（tái）对使用人员的要求门槛（kǎn）很低，无需深（shēn）度学习（xí）编程语（yǔ）言，能够熟练使用（yòng）办公软件、对编程逻辑有简单的认知的人员（yuán）都可快速培养成（chéng）为开（kāi）发工程师（shī）；

本（běn）平台提供丰（fēng）富的算法组件可直（zhí）接使用，降低因人（rén）员错误导（dǎo）致的开（kāi）发（fā）成果存在bug的概率，缩短开发（fā）和测试周期；

本平台能够有效避（bì）免人才流动对（duì）企业现有技（jì）术成果造成损失，更好（hǎo）地保护商业技（jì）术秘密。

本平台能够帮助企业更快（kuài）地筛选技术人员，一般10天内即（jí）可（kě）评估技术人员的逻（luó）辑开发能力，省（shěng）时省力（lì）。

自（zì）由状态机工（gōng）作原理（lǐ）

自由状态及把（bǎ）所有功能规（guī）划为4个层次：采集-分（fèn）析-决（jué）策-执（zhí）行（háng）。

采集层包含了所有（yǒu）获取数据的方法。

分析（xī）层构建了一系列（liè）算（suàn）法，形成了一（yī）个算法库，根据（jù）需要分析获得各种导出（chū）数据。

决策层就是（shì）状态（tài）机，根据各种输入量（liàng）和导（dǎo）出量，决定如何进行控制。

执行层就是把控制量（liàng）实（shí）际输（shū）出到继电（diàn）器、PWM、或通（tōng）讯数据输出。

我们这里（lǐ）用（yòng）到有限状态机，是一种概念性机器（qì），它能（néng）采取（qǔ）某种操作来响应一个外部事件（jiàn）。具体采取的操作不仅能取（qǔ）决于接（jiē）收到的事件，还能取决于各个事件的相对发生顺序。之所以（yǐ）能做到这一（yī）点，是（shì）因为（wéi）机器能跟踪一（yī）个内部状（zhuàng）态，它（tā）会在（zài）收（shōu）到事件后进行更新。为（wéi）一个（gè）事件而响应的行动不仅取决于事（shì）件（jiàn）本身，还取决于机器的内部状（zhuàng）态。另（lìng）外，采（cǎi）取的行动还会决定并更新机器的状态。这样（yàng）一来（lái），任（rèn）何逻辑都（dōu）可建模成一系（xì）列事件/状（zhuàng）态组合。

我（wǒ）们的（de）状态机就是通过配置各种要素，实现状态转移的切换图。它（tā）分为几（jǐ）个要（yào）素：状态、转移路径、逻（luó）辑单元、输（shū）出（chū）单（dān）元。

状态（tài）机设（shè）计的是否合理，关键在（zài）于对状（zhuàng）态（tài）转移图的设计（jì）。

逻辑单元是转（zhuǎn）移路（lù）径的转移（yí）条件，可以组合出（chū）比较复（fù）杂（zá）的逻辑。

输出单元是在状态转（zhuǎn）移时（shí），需（xū）要（yào）进行的输出动作（zuò），可（kě）以是一个控制序列。

简单理解（jiě）为：终端设备将采集到的高频同步（bù）数据给（gěi）状态机，状态机选用需（xū）要（yào）的数据和算法进行处理（处理（lǐ）速度高效性在于（yú）状态（tài）条件判断扫描速率高达40万次（cì）/秒），并将（jiāng）状态实（shí）时更新，实（shí）时（shí）状态关联的输（shū）出动作控制（zhì）在ms级完成。

产品功能介绍

小钰U品（pǐn）无代码编（biān）程开发平台分（fèn）为控制层平台部分和执行层终端部分。控制层平（píng）台为（wéi）小钰U品自由状态（tài）机编程平台，以服务器（qì）为载体，可嵌（qiàn）入（rù）在windows操作系统或Linux操（cāo）作（zuò）系统，基础版本为3.0版（2021年），负责根据采（cǎi）样数据，迅（xùn）速（sù）计（jì）算、决策，实时（shí）（ms级）控（kòng）制开出（chū）或（huò）PWM输出。执行层（céng）终端可选用小钰U品自由状态机控终端（内置高频录（lù）波采集算法），也可（kě）采用企业自（zì）主研（yán）发产（chǎn）品（提供免费开发（fā）指导服（fú）务），负责（zé）根据各种导出量，控制量，进（jìn）行（háng）计算（suàn）分析（xī）、综合决策，（毫秒级）控制各种输（shū）出量。

执行层终（zhōng）端（以小（xiǎo）钰U品标准（zhǔn）采集卡为例）功能：

（1）采集模拟（nǐ）量（电压、电流、其他可以（yǐ）转换为电压信号的物理量）

（2）采集开关量（空节点）

（3）输出模拟量

（4）输出（chū）开关量（继电器）

（5）与简单传感器通讯，采集其他物（wù）理量（温度（dù）等）

（6）接（jiē）收（shōu）控制逻辑并执行（自由（yóu）状态机，ms级）

控（kòng）制（zhì）层平台功能：

（1）接收采样数据（10kHz）

（2）接收附加数据（每秒）

（3）录波启动判断

（4）生成故障录波波形报告

（5）电（diàn）能质量数据采（cǎi）集（本功能需搭配服务器使用）

（6）四遥

（7）控制逻（luó）辑图形化编程及控制输出（自由状态（tài）机，ms级（jí））

产品（pǐn）内置逻辑（jí）通信资源组（zǔ）件清单

瞬（shùn）时值突变（biàn）量算法

均（jun1）方（fāng）根（gēn）有效值（zhí）算法（fǎ）

傅（fù）里叶实（shí）部虚部算（suàn）法

傅里叶基波有效值算法

各次谐波有效值算法

各（gè）次谐波突变量算法

正序分量有效值算（suàn）法

正（zhèng）序分（fèn）量突变量（liàng）算法

负序分量有效值算（suàn）法

负序分（fèn）量突变（biàn）量算法（fǎ）

零序分量有效值算法（fǎ）

零序分（fèn）量突变量（liàng）算法

频（pín）率算法（fǎ）

频率变化率算法

频率二次变化率算法

PID控（kòng）制算法

越上限继电器（qì）

越下限继电器

一般（bān）反时限继电器

非常反（fǎn）时限继电器

极端反时限继电（diàn）器

平均（jun1）值（zhí）算法

各次谐波（bō）波有效值（zhí）功角算法

间谐（xié）波算法

闪变算法

波形畸（jī）变算法

电（diàn）压跌落算法

阻抗算法（fǎ）

纹波系数算法（fǎ）

公式自定（dìng）义（yì）算法

单相功率算法

三相（xiàng）线电压功率算法

小时周期（qī）任务

日周期任务

星期周期任务

月周期任（rèn）务

年周期任务

毫秒计时器任务

故（gù）障录波（bō）模块

MODBUS_Server（TCP）

MODBUS_Server（串口）

TCP采样规（guī）约

产品序列：

U1---侧重电力领域算法

U2---侧重视觉领域（yù）算法

U3---侧重跟踪领域算法（fǎ）

U4---侧重机器学习领（lǐng）域算法

咨询电话：李经理 13313230958